Tengo un display LCD de 16x1 y me gustaría controlarlo con las librerias del libro, pero éstas están diseñadas para un LCD 16x2 y no funcionan en mi LCD. ¿Me podrían explicar cómo debo hacerlo?

Lo tiene explicado en la página 193 del libro. Además lo hemos desarrollado en este proyecto donde también puede descargarse un esquema para su simulación en PROTEUS.